Tepih
Tepisi mogu biti posebno izazovni za čišćenje. Po njima se usisavači najčešće kreću sporije ili radi softvera koji tako pokušava detaljnije očistiti tepih ili radi mekane podloge kojom se usisavači teže kreću. Neki roboti imaju specijalne četke za čišćenje tepiha te njima pokušavaju izvući dlake od kose ili od kućnih ljubimaca. Koliko god efikasne bile razne izvedbe tih četki primijetili smo probleme sa specijalnim tepisima.
Tako je jedan tepih imao resice sa strane dugačke oko 5 cm te su se i nekim skupljim modelima te resice znale zapetljati oko kotača ili četki te su zapeli na mjestu i čekali našu pomoć da ih spasimo. Više uspjeha imali su modeli niskog profila bez posebnih četki za čišćenje tepiha. Ionako je nakon robotskog usisavača bilo potrebno prijeći i što snažnijim klasičnim usisavačem po tepihu kako bi ga bolje usisali.
Problematični su bili i tepisi koji su od nepravilnog sušenja imali savijene kutove koji su naše robote strašno ljutili i zadavali im probleme.
Desilo se da četke otkinu komad površine sa kupaonske trake jer je ona mekana i spužvasta, a četke znaju imati jače motore kako bi pokušale izvući dlake iz tepiha.
