Kako uz pomoć Arduina napraviti uređaj za izbacivanje papirnatih ubrusa ili WC papira? - Arduino program za IR senzor

Arduino program
IR senzor:

const int IR = 2;
const int Motoric = 7;

void setup() {                         
  pinMode(Motoric, OUTPUT);
  pinMode(IR, INPUT);     
}                                              

void loop() {                                    
  if (digitalRead(IR) == HIGH){
  digitalWrite(Motoric, HIGH);       
  delay(500);                                
  digitalWrite(Motoric, LOW);     
  }                                           
}                  

Kao i u slučaju s tipkalom, sve je više-manje isto, IR senzor se spaja na pin 2. Razlika je u tome što IR senzor pri detekciji pokreta šalje HIGH impulse (5 V), što je suprotno od onoga što tipkalo radi. Potrebno je u if uvjetnoj naredbi zamijeniti stanje ispitivanja u HIGH (dok detektira pokret, pokrenut će motor).


Cijeli kod možete potražiti na Github stranici Vidilaba: https://github.com/VidiLAB-com/Arduino

Shema spajanja MG995 s vanjskim napajanjem. Rješenje je napravljeno pomoću 9 V baterije i LM7805 stabilizatora napona (5V)